مرکزی یونٹ کی خریداری صرف شروعات ہے۔ یہ لوازمات براہ راست کارکردگی پر اثر انداز ہوتے ہیں:
کنٹرول سینٹر: روبوٹ کنٹرولر دماغ کی طرح ہوتا ہے، جو حرکت کی رفتار کی منصوبہ بندی اور ردعمل کی رفتار کا تعین کرتا ہے۔ غور کرنے کے لئے اہم عوامل:
تعاون یافتہ محوروں کی زیادہ سے زیادہ تعداد
آف لائن پروگرامنگ کی اہلیت
مواصلاتی انٹرفیس کی قسم (EtherCAT اب مرکزی دھارے میں شامل ہے)
پاور کور: سروو موٹر کی کارکردگی پوزیشننگ کی درستگی اور توانائی کی کھپت کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ منتخب کرتے وقت درج ذیل کو ملائیں:
روبوٹ بازو کی جڑت کے لمحے کو ٹارک کا درجہ دیا گیا۔
انکوڈر ریزولوشن (17 بٹس یا اس سے زیادہ درست ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے)
تحفظ کی درجہ بندی (IP65 عام صنعتی ماحول کو سنبھال سکتا ہے)
سازوسامان کو بڑھانا: مشین ویژن سسٹم ایپلیکیشن کے منظرناموں کو نمایاں طور پر بڑھا سکتے ہیں، جبکہ روبوٹ گائیڈ کام کی حد کو بڑھا سکتے ہیں۔ یہ اختیاری اضافہ ہیں؛ آپ کے بجٹ کی بنیاد پر انہیں بتدریج شامل کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
