ان کی مکینیکل ساخت اور حرکت کی خصوصیات کی بنیاد پر، صنعتی روبوٹس کو وسیع طور پر تین زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: سیریل، متوازی، اور ہائبرڈ سیریل-متوازی روبوٹ۔ مختلف قسم کے صنعتی روبوٹس کام کی جگہ، حرکت کے طریقوں اور قابل اطلاق منظرناموں کے لحاظ سے الگ الگ خصوصیات رکھتے ہیں۔
سیریل میکانزم ایک کھلا-زنجیر کا طریقہ کار ہے جو بیس سے ترتیب وار جڑے ہوئے لنکس اور جوڑوں پر مشتمل ہوتا ہے۔ عام سیریل روبوٹس میں کوآرڈینیٹ روبوٹ اور واضح روبوٹ شامل ہیں۔ کوآرڈینیٹ روبوٹ لکیری اور روٹری محوروں کے امتزاج کے ذریعے اپنے کام کی جگہ کی وضاحت کرتے ہیں، جو مقررہ راستوں کے ساتھ عین مطابق کارروائیوں کے لیے موزوں ہیں۔ جب کہ واضح روبوٹ ایک سے زیادہ جوڑوں کی لچکدار حرکت کے ذریعے بڑے-رینج اور پیچیدہ رفتار کی کارروائیوں کو حاصل کرتے ہیں، جس سے وہ ان کاموں کے لیے زیادہ موزوں بناتے ہیں جن میں زیادہ لچک اور آزادی کی متعدد ڈگریوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
ایک متوازی میکانزم ایک بند-زنجیر کا طریقہ کار ہے جہاں ایک متحرک پلیٹ فارم اور ایک سٹیشنری پلیٹ فارم کم از کم دو آزاد کائیمیٹک زنجیروں سے جڑے ہوتے ہیں، جو ایک دوسرے کو متوازی طور پر چلاتے ہیں۔ عام متوازی روبوٹ میں ڈیلٹا روبوٹس، سٹیورٹ روبوٹس، اور پانچ-بار روبوٹ شامل ہیں۔ متوازی روبوٹس کی مجموعی ساخت سیریل روبوٹس سے زیادہ پیچیدہ ہوتی ہے، جس میں ڈیلٹا روبوٹ صنعتی ایپلی کیشنز میں سب سے زیادہ عام ہیں۔ اس کے علاوہ، سٹیورٹ روبوٹس اور پانچ-بار روبوٹس بھی مشہور ہیں-۔ یہ متوازی روبوٹ، اپنی منفرد ساخت کی وجہ سے، ایسے کاموں میں منفرد فوائد کا مظاہرہ کرتے ہیں جن کے لیے اعلیٰ درستگی اور تیز رفتاری کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ صحت سے متعلق اسمبلی، تیزی سے چھانٹنا، اور بھاری-ڈیوٹی ماحول کی تخروپن۔
سیریل-متوازی ہائبرڈ روبوٹ ایسے روبوٹ ہیں جو سیریل اور متوازی روبوٹ کے فوائد کو یکجا کرتے ہیں۔ وہ باضابطہ طور پر سیریل میکانزم کی وسیع رینج کو متوازی میکانزم کی اعلی درستگی اور سختی کے ساتھ یکجا کرتے ہیں، تین جہتی جگہ میں اعلی لچک، اعلی درستگی، اور اعلی بوجھ کی صلاحیت حاصل کرتے ہیں۔ ان روبوٹس کی کوئی مخصوص ساختی شکل نہیں ہے۔ موجودہ سیریل-متوازی ہائبرڈ روبوٹ عام طور پر ایک متوازی میکانزم کو ایک بنیاد کے طور پر مستحکم اور درست پوزیشننگ کی صلاحیتیں فراہم کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں، جبکہ سیریل میکانزم معاون اختتامی اثر کی رسائی اور رکاوٹ سے بچنے کی صلاحیتوں کو بہتر بنانے کے لیے ایک توسیع کے طور پر کام کرتا ہے۔ وہ مختلف شعبوں میں بہترین کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں جیسے پریزیشن اسمبلی، پارٹس مشیننگ، میڈیکل سرجری میں مدد، اور مواد کو سنبھالنا، اور پیچیدہ حرکتی کاموں کے لیے موزوں ہیں۔
عام طور پر، مختلف ساختی اقسام کے صنعتی روبوٹ صنعتی پیداوار میں مختلف توجہ رکھتے ہیں۔ عملی ایپلی کیشنز میں، وہ عام طور پر کام کی خصوصیات، مقامی ترتیب اور عمل کی ضروریات کے مطابق معقول طور پر منتخب کیے جاتے ہیں تاکہ خودکار پیداوار میں صنعتی روبوٹس کی کارکردگی اور استحکام کے فوائد کو پورا کیا جا سکے۔
