ایک مکمل روبوٹ سیل میں کیا ہے؟

اینڈ ایفیکٹرز اور کسٹم گریپرز

صحیح گرپر کو منتخب کرنے میں مدد کی ضرورت ہے؟ ہمیں اپنے حصے کے سائز، مواد، اور پیداواری ہدف کے بارے میں بتائیں{0}}ہم مناسب EOAT حل تجویز کریں گے۔→

وژن، سینسر اور پارٹ پریزنٹیشن

وژن دلچسپ ہے، تو آئیے پہلے آپ سے بات کریں۔ آپ کو حقیقی طور پر ایک کی ضرورت ہے۔مشین وژن روبوٹجب پرزے غیر متوقع طور پر-ایک ڈبے میں بے ترتیب پوزیشنوں پر پہنچ جاتے ہیں، مخلوط مصنوعات، واقفیت کی آپ ضمانت نہیں دے سکتے۔ لیکن اگر آنے والے حصوں کو ٹرے، گھوںسلا، یا کی طرف سے واقع کیا جا سکتا ہےروبوٹ فکسچر, ایک اچھا فکسچر تقریبا ہمیشہ ایک کیمرے سے سستا اور زیادہ قابل اعتماد ہوتا ہے۔ وژن حقیقی لاگت میں اضافہ کرتا ہے: ہارڈ ویئر، ٹیوننگ، اور ایک جاری لائٹنگ-اور-دیکھ بھال کا بوجھ-بلب کو تبدیل کریں یا سورج کی روشنی کو شفٹ ہونے دیں اور انشانکن کو بہنے دیں۔

لہذا ایماندارانہ سوال یہ نہیں ہے کہ "کیا ہمیں وژن کو شامل کرنا چاہئے،" یہ ہے "کیا ہم اس کے بجائے پارٹ پریزنٹیشن کو ٹھیک کر سکتے ہیں؟" پریزنٹیشن کو ایک فکسچر کے ساتھ حل کریں جہاں آپ کر سکتے ہو؛ وژن کے لیے تبھی پہنچیں جب پرزے صحیح معنوں میں خاموش نہ رہیں۔

پیری فیرلز

حفاظت اور تعمیل

روبوٹ کی حفاظتیہ ایک حل نہیں ہے-یہ تعامل کے محافظ سے مماثل ہے۔ ایک جسمانی باڑ مکمل طور پر خودکار زون کے مطابق ہے جس میں آپریٹرز آپریشن کے دوران داخل نہیں ہوتے ہیں۔ جہاں آپریٹرز آتے اور جاتے ہیں وہاں ہلکا پردہ فٹ بیٹھتا ہے: بیم کو عبور کریں اور سیل رک جاتا ہے۔ زبردستی-محدود کرنا ایک حقیقی طور پر مشترکہ ورک اسپیس کے مطابق ہے۔ فیصلہ کن عنصر سیدھا ہے: لوگوں کو کتنی بار، اور کتنی قریب سے، زون میں داخل ہونے کی ضرورت ہے؟ آپ جو بھی انتخاب کرتے ہیں، خطرے کی تشخیص لازمی ہے جہاں بھی کوئی شخص ورکنگ زون تک پہنچ سکتا ہے، اور جب بھی آپ کوئی نیا عمل چلاتے ہیں۔

ایک کوبوٹ آپ کو استثنیٰ نہیں دیتا ہے-باہمی تعاون کے ساتھ ہارڈویئر کی ضرورت ہے۔ یہ انٹیگریٹر کے کام کا حصہ ہے، نہ کہ آخر میں کوئی سوچ بچار۔

قابل اطلاق معیارات کے لیے، ISO 10218-1/2 اور ISO/TS 15066 دیکھیں →

انضمام اور سگنلز

ایک روبوٹ شاذ و نادر ہی اکیلا کام کرتا ہے-اسے اپنے اردگرد کی مشینوں سے بات کرنی پڑتی ہے، اور وہ گفتگوروبوٹ انضمام. اس کا بنیادی حصہ ہے۔PLC مصافحہ: آپ کا روبوٹ اور آپ کا پریس، CNC، مولڈنگ مشین، یا لائن کنٹرولر تجارتی سگنل-"میں واضح ہوں،" "آپ بند کرنے کے لیے محفوظ ہیں،" "حصہ تیار ہے"-اس لیے وہ ٹکرانے کے بجائے صحیح ترتیب میں کام کرتے ہیں۔ ہموار کراس-ڈیوائس کمیونیکیشن کو فعال کرنے کے لیے، تمام آلات عام صنعتی پروٹوکول پر بات چیت کرتے ہیں جیسےایتھرنیٹ/آئی پییا Profinet.

اندرونی بنانے کے قابل نقطہ: انضمام ایک روبوٹ کو انسٹال نہیں کر رہا ہے، یہ اشارہ پر تعاون کرنے کے لئے سامان کی ایک کمرہ حاصل کر رہا ہے. یہ ہم آہنگی-بذات خود نہیں-سخت حصہ ہے، اور یہی اصل وجہ ہے کہ کسی پروجیکٹ کو کسی ایسے شخص کی ضرورت ہوتی ہے جو انضمام کرتا ہو، نہ کہ کسی ایسے شخص کی جو روبوٹ بیچتا ہو۔

آٹومیشن اپ گریڈ کی منصوبہ بندی کر رہے ہیں؟ اپنے مینوفیکچرنگ ورک فلو، موجودہ مشین کے ماڈلز اور آؤٹ پٹ اہداف فراہم کریں، اور آپ کی ٹیم آپ کے عمل اور آؤٹ پٹ اہداف کے مطابق ایک روبوٹ سیل ڈیزائن کرے گی۔ →

6 مراحل

روبوٹ کے آنے سے پہلے کیا تیاری کرنی ہے۔

ایک ہموار تنصیب اس بات پر منحصر ہے کہ ٹرک کے آنے سے پہلے کیا تیار ہے۔ کورروبوٹ کی تنصیب کی ضروریاتآپ کی طرف: فرش یا فاؤنڈیشن کے ساتھ تیار کردہ جگہ جو بوجھ اور کمپن لے سکتی ہے۔ طاقت اور کمپریسڈ ہوا سیل میں صحیح درجہ بندی پر چلتی ہے؛ اور-نظر انداز کرنے میں آسان ہے-مسلسل آنے والے حصوں، چونکہ ایک سیل کو صاف، دوبارہ قابل سٹاک پر ٹیون کیا جاتا ہے، اس اسٹاک پر ٹھوکر کھاتا ہے جو مختلف ہوتا ہے۔

بحالی اور سروس کی زندگی

روبوٹ کی دیکھ بھالہلکا ہے لیکن اختیاری نہیں ہے۔ طے شدہ سروس کے وقفوں کو برقرار رکھیں: ری-ریڈکشن گیئرز کو دوبارہ چکنا کریں، اور کیبلز اور ہوزز کا معائنہ کریں، جو مسلسل جھکتی ہیں اور پہلے پہنتی ہیں۔ وقتاً فوقتاً دوبارہ-دوہرانے کی اہلیت کو چیک کریں تاکہ آپ کے حصوں میں ظاہر ہونے سے پہلے ہی ڈرفٹ پکڑا جائے۔ اس طرح سے برتاؤ کیا جاتا ہے، ایک معیاری صنعتی بازو کی طویل سروس کی زندگی-کئی سال کی پیداوار ہوتی ہے-ریڈیوسرز اور لباس-کے ساتھ، نہ کہ خود بازو، جو آپ راستے میں بدلتے ہیں۔